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      我要報價 防磨防爆系列 有線無人機

    1. 價格 : 180000元
    2. 工作環(huán)境溫度:0℃至40℃
    3. 對角線軸距:302 mm
    4. 飛行高度:20m
    5. 需求數(shù)量:1
    6. 所在地:北京
    7. 有效期至:長期有效
    8. 最后更新:2024-01-02 17:20
    9. 求購詳情

      有線無人機

       一、簡介

      鍋爐具有空間密閉、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境惡劣等特點,各部件橫豎不一,且部分空間極度狹小,檢查環(huán)境細(xì)小灰塵彌漫,對無人機使用壽命、導(dǎo)航定位、自主避障及相機成像質(zhì)量都是極大的挑戰(zhàn)。

      目前,大部分工業(yè)用無人機采用衛(wèi)星或視覺導(dǎo)航進行定位,但鍋爐的爐堂、尾部受熱面等均為密閉空間且空間內(nèi)光線較弱,存在較強電磁干擾,信號受屏蔽嚴(yán)重,衛(wèi)星及視覺導(dǎo)航系統(tǒng)無法實現(xiàn)無人機的精準(zhǔn)定位。本項目所選用無人機為四旋翼飛行器,飛控及圖傳系統(tǒng)均采用國內(nèi)成熟、先進無人機技術(shù),機械穩(wěn)定性好;通過多個不同方向的激光傳感器完成測距,實現(xiàn)鍋爐內(nèi)部相對位置的確定;機身外部增加圓形防護罩,以避免飛行中可能發(fā)生碰撞時無人機的損壞問題;結(jié)構(gòu)相對簡單,性價比高。

      二、結(jié)構(gòu)組成

      智能巡檢無人機由飛行平臺系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、有線供電系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。

      飛行平臺系統(tǒng)主要包括動力系統(tǒng)、傳感器、信號處理、GPS、照明、無線控制等。

      圖像采集系統(tǒng)主要包括云臺、相機、傳感器、無線傳輸?shù)取?/span>

      有線供電系統(tǒng)主要包括升壓穩(wěn)壓系統(tǒng)、線纜等。

      地面控制系統(tǒng)主要包括無線控制、GPS導(dǎo)航、計算機、手機等。

      三、工作原理

      無人機采用有線供電,并配備高亮度LED照明,通過遙控器操縱或者通過編程實現(xiàn)自主飛行,在鍋爐內(nèi)飛行到待檢查位置懸停,利用搭載的4K高清圖像采集攝像頭,對鍋爐內(nèi)部拍攝,通過WIFI傳輸模塊將實時圖像無線傳輸至計算機或手機觀看。以實現(xiàn)對爐膛內(nèi)過熱器、水冷壁等的快速檢查。

      四、特點

      1)供電系統(tǒng):采用有線供電
          目前市面上的無人機均采用電池供電,飛行時間在10min ~ 30 min 之間,飛行器續(xù)航時間短。對于空間很大的鍋爐爐膛檢查需要長時間、遠(yuǎn)距離作業(yè)任務(wù),采用電池供電無法完成檢查任務(wù)。

      我司無人機采用地空電力傳輸,采用220V市電升壓為高壓的直流電通過線纜連接到智能巡檢無人機供電,線纜長度可達(dá)到30米,可不間斷的為無人機供電,解決了無人機電池供電時間短的問題。

      2)4K高清攝像模式

      采用帶有三軸自穩(wěn)云臺的4K前置攝像頭和1080P的底置雙鏡頭圖像系統(tǒng),可電動調(diào)節(jié)攝像頭的方向和5倍變焦。實現(xiàn)對現(xiàn)場高清拍照和攝像,圖像清晰。

      3)無人機在鍋爐中懸停

      采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和光流(視覺)導(dǎo)航兩種模式。在鍋爐無法接收GPS衛(wèi)星信號,可切換到光流導(dǎo)航模式,利用高亮度LED照明導(dǎo)航到需要檢查的位置,懸停在待檢位置進行檢查。

      4)無人機在鍋爐中避障

      采用激光雷達(dá)和防護罩形式實現(xiàn)雙重避障,在離障礙物2米距離時無人機懸停實現(xiàn)自主避障功能;在一些需要近距離檢查的場合,通過防護罩可防止與爐壁碰撞。

      五、適用范圍

      ① 爐膛水冷壁檢查;② 屏過、末過不易搭設(shè)腳手架區(qū)域檢查;③ 吹灰器槍頭及其作用范圍的壁面、防磨瓦、管壁吹損情況檢查;④ 爐腔內(nèi)部燃燒器檢查;⑤ 其它有限空間或密閉空間檢查。

      六、技術(shù)參數(shù)

      ① 起飛重量

      595g

      ② 尺寸

      折疊 180×97×77 mm(長×寬×高)

      展開 183 ×253×77 mm(長×寬×高)

      ③ 對角線軸距

      302 mm

      ④ 飛行高度

      20m

      ⑤ 最大上升速度

      6m/s(運動檔);6m/s(普通檔)

      ⑥ 最大下降速度

      6 m/s(運動檔) 6 m/s(普通檔)

      ⑦ 最大水平飛行速度

      19 m/s(運動檔);15 m/s(普通檔)5 m/s(平穩(wěn)檔)

      ⑧ 最大抗風(fēng)等級

      5級風(fēng)10.7m/s

      ⑨ 最大可傾斜角度

      35°(運動擋)前:30°,后:20°,

      左、右:35°(普通擋)

      ⑩ 最大旋轉(zhuǎn)角速度

      250°/s(運動擋);

      90°/s(普通擋)60°/s (平穩(wěn)擋)

      ? 工作環(huán)境溫度

      0℃至40

      ? 工作頻率

      2.4 GHz 5.8 GHz

       ? 發(fā)射頻率(EIRP)

      2.4 GHzFCC<30 dBmCE20 dBm  

      SRRC<20 dBmMIC<20 dBm  

      5.8 GHzFCC<30 dBm  

      CE<14 dBmSRRC<29 dBm


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