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滾珠絲杠

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。

1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動；或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等

2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了，可供用戶選擇使用。

滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術為基礎，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹的品保制度來加以管理，因此具有高信賴性。

應用

超高DN值滾珠絲杠：高速工具機，高速綜合加工中心機

端蓋式滾珠絲杠：快速搬運系統，一般產業機械，自動化機械

高速化滾珠絲杠：CNC機械、精密工具機、產業機械、電子機械、高速化機械

精密研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精密工具機，產業機械，電子機械，輸送機械，航天工業，其它天線使用的致動器、閥門開關裝置等

螺帽旋轉式（R1）系列滾珠絲杠：半導體機械、產業用機器人、木工機、雷射加工機、搬送裝置等

軋制級滾珠絲杠：低摩擦、運轉順暢的優點，同時供貨迅速且價格低廉

重負荷滾珠絲杠：全電式射出成形機、沖壓機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產業機械、鍛壓機械

如何正確選擇伺服電機和步進電機?

[2]  1、主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，此滾珠絲桿已被快易優收錄，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2，如何配用步進電機驅動器

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

3，2 相和 5 相步進電機有何區別，如何選擇?

2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

4， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

類型

編輯 播報

常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種 [3]  。

1） 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。

2

直線導軌

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精密直線導軌

進口導軌

導軌（ guide rail）：金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。導軌表面上的縱向槽或脊，用于導引、固定機器部件、專用設備、儀器等。導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

機電一體化系統中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執行件的運動特性。

導軌作為導向裝置，應當具有下列性能：

（1）導向精度 主要指導軌運動軌跡的精確度。影響導向精度的主要因素有：導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結構形式，導軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分布規律等因素有關。

（3）剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運動平穩性 動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

1．導軌的潤滑

1）導軌潤滑劑的作用

（1）使導軌盡量接近液體摩擦狀態下工作，以減小摩擦阻力，降低驅動功率，提高效率。

（2）減少導軌磨損，防止導軌腐蝕。流動的潤滑油還起到沖洗作用。

（3）避免低速重載下發生爬行現象，并減少振動。

（4）降低高速時摩擦熱，減少熱變形。

2）機床導軌潤滑油的選擇

根據經驗及數據，選用機床導軌潤滑油時主要考慮下列因素。

（1）既作液壓介質又作導軌油的潤滑油。根據不同類型的機床導軌的需要，可選同時用作液壓介質的導軌潤滑油，既要滿足導軌的要求，又是滿足液壓系統的要求。例如對于像坐標鏜床之類的機床，導軌油的黏度（50℃）應選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導軌潤滑油由液壓系統供給，而液壓系統的要求較高，必須滿足，此時導軌一液壓潤滑油的黏度（50℃）應選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統所需的黏度。

（2）按滑動速度和平均壓力來選擇黏度。

（3）根據國內外機床導軌潤滑實際應用來選擇。在選擇使用導軌潤滑劑時，還可參考國內外現有機床導軌潤滑實際應用的例子來選用。

數控機床的導軌通常采用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產潤滑設備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導軌面進行定時定量供油。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。 [2] 

2．導軌的防護

導軌的防護能夠防止或減少導軌副磨損，延長導軌壽命。防護裝置有專門廠家生產，可以外購。

導軌的防護方法很多，常見的防護罩如圖1所示。數控機床。尤其是在加中心進行切削時，鐵屑、冷卻液很多，極易進入導軌，增大導軌磨損；鐵屑大時，把工作臺抬起影響導軌精度，所以通常采用鋼板伸縮式防護罩。 [2] 

圖1導軌常用防護罩

導軌種類

編輯 播報

導軌通常采用機械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托強度一般應在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有：T形導軌、L（或三角）形導軌、U形導軌、O形導軌、空心導軌等。常見導軌截面形狀如圖2所示。

圖2常見導軌截面形狀

L形導軌、U形導軌、O形導軌的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度較低，對運行平穩性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等；空心導軌大多用于電梯速度要求不高的對重導軌。T形導軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導軌。

T形導軌

日本采用最終加工后每米導軌的重量作為規格區分，比如8kg，13kg導軌。中國電梯用T形導軌采用國標GB/T22562—2008《電梯T形導軌》，嚴格的導軌命名如：GB/T22562一T89/B。

可見導軌命名巾有四個要素：

第一要素：標準編號并存其后加“一”；

第二要素：導軌形狀“T”；

圖3T形導軌的主要尺寸

第三要素：導軌背部寬度的圓整值，必要時帶有相同寬度背部但不同部面的編號，如：45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。

第四要素：加工工藝，/A為冷拔加工，/B為機械加工，/BE為高質量機械加工。

導軌的主要參數見圖3T形導軌主要尺寸及下表T形導軌主要尺寸及公差。表中所列為常見導軌而T82/B更是行業尺寸，與舊的電梯T形導軌標準J6 5072.1—1996中所規定的尺寸有所不同。

導軌主要尺寸和公差型號和公差 

直線模組

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四川模組

kk模組

同步帶直線模組

模組（又稱模塊）是指由數個基礎功能組件組成的特定功能組件，可用來組成具完整功能之系統、設備或程序。模塊通常都會具有相同的制程或邏輯，更改其組成組件可調適其功能或用途

自動識別

模組是進行二次開發的關鍵零件之一，具備完整獨立的掃描功能，可以嵌入到手機，電腦，打印機，流水線等各行各業的設備中。隨著“物聯網”的興起，模組逐漸在各行各業當中，其中以遠景達科技旗下的模組使用較廣。

游戲

「MOD」，中文通常稱做「模組」，不過這并非module的簡稱，而是modification，原意為「修改」，縮寫取前三個字母，成為大家朗朗上口的MOD。顧名思義，MOD就是修改過的東西，在安裝模組之后，可以改變游戲原本內容。它是游戲的一種修改或增強程序。就是將電腦游戲中的道具、武器、角色、敵人、事物、模式、故事情節等作出修改，又或是加入新的道具及事物，多見于第一人稱射擊游戲及即時戰略游戲。

背光模組

背光模組(Back light module)為液晶顯示器面板(LCD panel)的關鍵零組件之一，由于液晶本身不發光，背光模組之功能即在于供應充足的亮度與分布均勻的光源， 使其能正常顯示影像。LCD面板現已廣泛應用于監視器、筆記型電腦、數位相機及投影機等具成長潛力之電子產品，因此帶動背光模組及其相關零組件的需求持續成長，在面板低價化的刺激下，又以筆記型電腦及LCD監視器等大尺寸用面板需求最大，為背光模組需求成長的主要動力來源。

LED模組

LED模組就是把LED（發光二極管）按一定規則排列在一起再封裝起來, 加上一些防水處理組成的產品。

內存模組

內存模組在此可以理解為芯片組所能支持的標準內存插槽數量。

液晶模組

液晶模組簡單點說就是顯示屏加背光燈組件。比如液晶電視的顯示部件就是液晶模組，其低溫相當于CRT中的顯像管。液晶模組其它部分包括電源電路，信號處理電路等，當然還有外殼什么的。

但是模組主要分為屏和背光燈組件。兩部分被組裝在一起，但工作的時候是相互獨立的(即電路不相關).

液晶模組亮度

液晶是一種介于固態與液態之間的物質，本身是不能發光的，需借助要額外的光源才行。因此，燈管數目關系著液晶顯示器亮度。最早的液晶顯示器只有上下兩個燈管，發展，普及型的最低也是四燈，高端的是六燈。

四燈管設計分為三種擺放形式：一種是四個邊各有一個燈管，但缺點是中間會出現黑影，解決的方法就是由上到下四個燈管平排列的方式，最后一種是“U”型的擺放形式，其實是兩燈變相產生的兩根燈管。