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三指靈巧手DJ200
用途:
用于工業生產的各個方面;
特點:
多關節,更多自由度、更強適應性,
可捏、可夾、可抓
開放編程接口更強可玩性、可操作性,
特制接觸面,適應更多物體表面
快速設置,即插即用
驅動方式 | Driving mod | 伺服電機驅動 |
抓取方式 | Grab modes | 提取、夾取、包絡抓取 |
手指操作模式 | Operation mode | 分指、并指、對指 |
手指結構 | Finger structure | 三指 |
手指抓取速度 | Grasping speed | 快不大于1S |
手指大加持力 | Max. holding force | 5-20N |
負載能力 | Max. load capacity | 5Kg |
自重 | Weight | 980g |
工作電壓 | Working voltage | DC12V/24V |
功率 | Power | 55W |
通訊協議 | Protocol Communication | RS485 Modbus RTU |